#include "input.h"
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; // 输入捕获状态（全局变量）
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; // 输入捕获值（全局变量）
/*******************************************************************************
* 函 数 名      : input_init
* 函数功能      : 输入捕获配置初始化，定时器5通道1输入捕获配置 
* 输    入      : 无
* 输    出      : 无
*******************************************************************************/
void input_init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 声明一个结构体变量，用来初始化定时器
    TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 开启定时器5时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); // 使能TIM5时钟

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); // 清除中断和捕获标志位

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; // 设定计数器自动重装值 	
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 以1Mhz的频率计数 一次即是1us
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);// 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择输入端 IC1映射到TI1上 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1上 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置输入分频,不分频 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; // IC1F=0000 配置输入滤波器：不滤波 
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); // 初始化TIM5输入捕获通道1	

    //中断分组初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; // 打开TIM5的全局中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; // 抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; // 响应优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 中断使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); // 使能或者失能TIMx外设
    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE ); // 使能或者失能指定的TIM中断
}