// 当边沿触发器检测到边沿时，进入定时器中断程序
void TIM5_IRQHandler() // 定时器5输入捕获中断函数
{
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) // 还未成功捕获一次完整的高电平（上升沿+下降沿）
    {
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) // 判断是否为更新中断
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) // 第6位为1：已经捕获到高电平了（上升沿）
            {
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) // 低5位全为1：高电平太长了
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0x80; // 强制标记成功捕获了一次完整的高电平
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0xffff; 
                }
                else
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA++; // 否则让溢出次数加1
                }
            }
        }
    }
    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) // 捕获1发生捕获事件
    {
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) // 捕获到一个下降沿
        {
            TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; // 标记成功捕获到一次上升沿（本次捕获完毕）
            TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); // 获得TIM5输入捕获1的值
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); // 设置为上升沿捕获
        }
        else
        {
            TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; // 清空 
            TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; 
            TIM_SetCounter(TIM5,0); 
            TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; // 标记捕获到了上升沿 
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); // 设置为下降沿捕获
        }
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}