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1. 在个人PC机上测试运行时，步进电机下的APP中不能有中文路径。修改后，工程树中APP下挂载的.c文件需要重新加载。

2. 注意PA0~PA7那排的第一个接口是VCC，第二个才是PA0；有时将本该接PA2~PA3的线误接到PA1~PA2会导致串口终端显示乱码。