嵌入式系统不是通用的计算机系统，其板上资源通常受到限制。大部分嵌入式系统没有大容量存储设备和高性能CPU，体积、功耗、重量等也决定了不可能在嵌入式系统上直接安装发行版Linux系统，也不能直接在嵌入式系统硬件平台上编写软件。目前的解决方法是采用交叉开发模型。由于C语言不管是在内核空间还是在用户空间都是嵌入式开发的基础，故以C语言为例进行介绍。
GNU/Linux操作系统，有上百种发行版。比较流行的有Ubuntu, Fedora, Redhat等。
| 命令 | 功能 |
|---|---|
man | 帮助命令，如 man ls |
ls | 查看当前或指定路径目录，常用可选参数 -a，-l |
cd | 修改文件路径，如 cd ~，cd ..，cd /usr/bin |
mv | 移动文件，如 mv test /mnt；重命名，如 mv source target |
cp | 复制文件，如 cp source target |
mkdir | 创建文件目录，如 mkdir -p h/h.c，可选参数 -p，确保目录存在 |
rm | 删除指定文件，递归删除rm -r，强制删除rm -f |
rmdir | 删除当前目录下的子目录 |
pwd | 显示当前目录（路径） |
chmod | 设置文件操作权限，如，可读可写可执行 chmod 777 filename |
touch | 创建新文件，如 touch test.c |
| 命令 | 功能 |
gedit | 若已安装，可打开gedit编辑器，如 gedit ex.c |
subl | 若已安装，可打开subl编辑器，如 subl ex.c |
file | 检查二进制文件，如 file hello，file hello-arm |
cat | 显示文件的内容，如 cat file |
top | 查看系统信息 |
sleep | 系统挂起，如，挂起9秒 sleep 9 |
reboot | 重启系统 |
ping | 网络命令，测试网络连通性，如 ping 192.168.1.230 |
ifconfig | 查看/设置网卡 |
telnet | 若已安装，可远程登陆服务器，如 telnet 192.168.1.230 |
gcc来自GNU C Compiler的缩写，不仅支持C语言，还支持C++、Java、Pascal等其他语言。
使用方法：
终端执行 gcc <options> <filenames>
| 可选参数 | 功能 |
|---|---|
-c | 将 .c 源代码编译成 .o 文件，不进行链接，如 gcc ex.c -c |
-o | 将 .c 源代码编译并链接生成可执行文件，如 gcc ex.c -o ex |
显示结果：
终端执行 ./filename
【./filename 表示当前目录下的指定文件】
GNU提供的一个“编译管理器”，通过读入makefile文件的内容批量执行编译工作，并且能够通过判断文件的时间戳来确定更新过的文件，从而大大减少编译的工作量。
新建名为 makefile 的文档，编写格式为：
target: dependency command
例：利用 makefile 编译、链接多个项目文件
#include<stdio.h> #include "exf.h" int main() { int i; int sum_result = 0; sum_result = func_sum(100); printf("\nThe sum of 1~100 is %d\n", sum_result); sum_result = func_sum(200); printf("The sum of 1~200 is %d\n\n", sum_result); return 0; }
#ifndef __SUB_H__ #define __SUB_H__ int func_sum(int); #endif
int func_sum(int n) { int sum = 0, i; for( i = 0; i <= n; i++ ) { sum += i; } return sum; }
完整写法：
sumf: exm.o exf.o gcc exm.o exf.o -o sumf exm.o: exm.c gcc -c exm.c exf.o: exf.c gcc -c exf.c clean: rm -f *.o sumf
优化写法1（增加新模块，仅第一行后面增加 xx.o 即可）：
sumf: exm.o exf.o gcc *.o -o $@ %.o : %.c gcc -c $? clean: rm -f *.o sumf
优化写法2（增加新模块，仅第一行后面增加 xx.c 即可）：
CC = gcc TARGET = sumf all : $(TARGET) $(TARGET) : exm.c exf.c $(CC) $? -o $@ clean : rm -f *.o $(TARGET)
使用方法：：
终端执行：make
终端删除：make clean
makefile中常用的自动变量
| 命令 | 含义 |
|---|---|
$* | 不包含扩展名的目标文件名称 |
$+ | 所有依赖文件，以空格分开，以出现先后顺序排序 |
$< | 第一个依赖文件的名称 |
$? | 所有时间戳比目标文件晚的依赖文件，以空格分开 |
$@ | 目标文件的完整名称 |
$^ | 所有不重复的依赖文件，以空格分开 |
%.o : %.c | 所以.c文件编译产生.o文件 |
GNU发布，能够进入被调试程序的内部，检查调试程序的逻辑错误。根据被调试程序的语言设置自己的调试语言环境。若未安装，可先用 dnf install gdb 指令进行安装。
使用方法：
| 命令 | 功能 |
|---|---|
gcc -g ex.c -o ex | 产生 gdb 所需符号信息 |
gdb ex | 启动 gdb |
l | 分块列出源代码 |
break N | 在源程序第 N 行设置断点 |
break info | 显示设置的断点信息 |
r | 执行 run 命令，运行程序 |
n | 单步执行下一行 |
p i | 打印变量 i 的值 |
c | 继续执行程序 |
bt | 查看堆栈（函数调用情况） |
q | 退出 gdb |
#include<stdio.h> int func_sum(int n) { int sum = 0, i; for( i = 0; i <= n; i++ ) { sum += i; } return sum; } int main() { int i; int sum_result = 0; sum_result = func_sum(100); printf("\nThe sum of 1~100 is %d\n", sum_result); sum_result = func_sum(200); printf("The sum of 1~200 is %d\n\n", sum_result); return 0; }
在Linux环境下编译链接生成可以在arm目标板执行的程序。
使用方法：
终端执行 arm-linux-gcc <options> <filename>
通过超级终端 hypertrm 将程序发送至目标板。
显示方法：
超级终端执行 ./filename
makefile写法：
CC = arm-linux-gcc TARGET = sumf all : $(TARGET) $(TARGET) : exm.c exf.c $(CC) $? -o $@ clean : rm -f *.o $(TARGET)