1. 掌握led工作的基本原理；
2. 掌握嵌入式Linux程序设计的基本步骤；
3. 熟练电路原理图的分析和芯片手册的使用；
4. 掌握Linux用户空间编程的API函数；
5. 掌握嵌入式Linux程序的调试方法。

1. 硬件：A9教学实验箱、PC机、RJ45网线或串口线。
2. 软件：PC机Linux操作系统（可在Windows中虚拟机实现）、arm-linux-gcc开发环境、gedit编辑器、tftp或超级终端。

1. 检查硬件连接

(1) 检查实验箱配件是否齐全，包括主板、核心板、LCD及各种线材等。
(2) 将PC机的RJ45网线接口或第1个串口与实验箱对应接口连接，S2拨码开关拨到NAND一边（向上）。
(3) 接好电源，实验箱上电。

2. 原理分析与数据准备

(1) 分析led的电路图，得出led点亮和熄灭所需要的电平信号；
(2) 分析控制led的对应GPIO端口，查找芯片数据手册，获取控制这些引脚的寄存器；
(3) 记录控制寄存器的地址和设置条件，包括端口的输入输出模式、电平状态等。

3. 基于用户API函数的程序框架构建

(1) 在Linux终端下，用gedit创建新的C语言文件；
(2) 在C语言文件中调用open()函数打开设备文件；
(3) 在C语言文件中调用mmap()函数（关于寄存器组的基地址）映射虚拟地址地址；
(4) 在C语言文件中调用munmap()释放虚拟地址映射关系；
(5) 在C语言文件中调用close()函数关闭已打开的设备文件。

4. led功能程序的编写

(1) 映射前led控制寄存器地址（含基地址和偏移地址）的封装，用#define；
(2) 映射后led控制寄存器地址的封装，用新基址+偏移地址，强制类型转换为指针；
(3) 控制led的DAT寄存器设置，可设置特定引脚，也可以经延迟后循环设置。

5. 根据实验内容和结果，撰写实验报告。

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实验步骤可以部分地参考这里
——仅参考，要按照我最后一个视频的思路去分析和编写。