《嵌入式系统》为电子信息类专业（包括电气、通信、自动化、轨道等）的专业选修课程，主要介绍嵌入式系统的基本概念、ARM体系结构、ARM指令系统、ARM汇编程序设计、嵌入式Linux等基础理论知识和软硬件设计相关应用。先修课程包括：《电子技术基础》《单片机原理及应用》《C程序语言设计》《微机原理》《操作系统》等。

2022~2023春季学期，第3~10周：周一、周二、周四

授课班级：20电11

授课班级：20通信

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点击查看以下例程的视频

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注：作业不能只写答案，要把题目抄上！

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20电11班的实验采用的工具为Cortex A8-S5PV210实验系统，开发环境为ADS和Linux
20通信班的实验采用的工具为Cortex A9-Exynos4412实验系统，开发环境为Keil（仅仿真）和Linux

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1. 安装虚拟机VM，注意如果VM版本低，操作系统版本高，可能导致电脑蓝屏，需升级VM。

2. 建立共享文件夹，注意共享文件夹必须挂载在 /mnt/hgfs/ 目录下才有效（待验证，可能导致 Fedora网卡丢失）。

3. 安装 arm-linux-gcc 编译器：

作用：编译程序。

sudo tar -xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz // 解压，如果是图形界面也可以考虑用归档管理器解压
sudo mv  opt /                                         // 将解压后的opt整个复制到根目录的opt下

3.1 如果系统中没有gedit，可以先安装一个（二选一）：

sudo yum gedit
sudo apt install gedit

3.2 添加环境变量:

sudo gedit /root/.bashrc
source /root/.bashrc

在打开的文件中添加路径：

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

3.3 验证是否安装成功：

arm-linux-gcc -v

如果显示找不到文件或者目录，需要安装一下32的依赖，因为Ubuntu和Fedora现在都是64位的：

sudo yum install arts.i686
sudo apt-get install lib32z1
sudo apt-get install lib32z1 

因为复制到了根目录下，故需要su权限，才能用arm-linux-gcc编译。

4. 安装远程登陆telnet：

作用：访问目标系统（开发板）装端。

sudo yum install telnet
sudo apt-get install telnet

访问开发版，开发板Linux内核已设置好telnet登陆的ip为192.168.1.230，用户名为root，密码为空。那么要使PC和开发板网线连接，则PC的有线网属性要修改本机IP为手动方式，且指定的IP必需和开发板的在同一个子网内（如192.168.1.2）。现在还是连不上，显示incorrect login，不确定是不是密码不对。如果直接用串口连接，进入中断应该可以直接使用，或者也可以修改telnet密码。【经测试询问，telnet的登陆密码为 fa】

非常注意：telent无法使用时，考虑用串口（自购串口转USB线）连接，从超级终端进入开发板系统。Linux下可以使用串口工具minicom。安装配置方法请点击 这里。

5. 配置FTP服务：

作用：与目标系统直接传输文件。

(1) 安装：

sudo apt-get install tftp-hpa //PC客户端
sudo apt-get install tftpd-hpa //PC服务端

(2) 创建服务端TFTP目录：

cd /home
sudo mkdir tftp

(3) 配置TFTP服务器：

sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa

修改其中的内容为

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

(4) 重启TFTP服务：

sudo service tftpd-hpa restart

(5) 测试：创建文件a.txt

sudo gedit /home/tftp/a.txt

(6) 测试：在开发板终端（先切换到要存放下载文件目录）：

mkdir tftp
cd tftp
tftp -g -r a.txt 192.168.1.2 //下载测试
tftp -p -l a.txt 192.168.1.2 //上传测试（可先将PC中的a.txt删去再上传看结果）

tftp不需要用户认证，若想用户认证，可以安装vsftpd