1. 了解STM32的内部独立看门狗；
2. 学会配置独立看门狗。

利用独立看门狗的中断功能来喂狗，通过 printf 打印输出。

main.c

/*******************************************************************************
*   		       
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* 实 验 名      : 独立看门狗实验
* 实验说明      : 通过配置好内部独立看门狗，printf打印初始显示数据后进入while循环开始喂狗，
                 在串口助手上显示其输出，按下复位开关重新运行
* 连接方式      : 
* 注    意      : 所用函数在头文件.c文件内
*******************************************************************************/
 
#include "public.h"
#include "printf.h"
#include "systick.h"
#include "iwdg.h"
 
/****************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************/
int main()
{	
    printf_init(); //printf初始化
    iwdg_init();   //独立看门狗初始化配置
    printf("STM32 欢迎您！\r\n");
    while(1)
    {
        IWDG_ReloadCounter(); //喂狗的时间为1.28s
        printf("喂狗\r\n");	
        delay_ms(1000);	//只要在喂狗时间内喂狗就不会让系统以为死机进入复位状态
    }			
}

iwdg.c

#include "iwdg.h"
 
/*******************************************************************************
* 函 数 名      : iwdg_init
* 函数功能      : 独立看门狗模式配置初始化	   
* 输    入      : 无
* 输    出      : 无
*******************************************************************************/
void iwdg_init()	//独立看门狗初始化配置
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 使能寄存器，写功能
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); // 设置IWDG预分频系数 = 64/40K = 1.6ms
    IWDG_SetReload(800); // 设置IWDG重装载值，12位的（0~4095），取800，则喂狗时间 = 800*1.6ms = 1.28s
    IWDG_ReloadCounter(); // 按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
    IWDG_Enable();//使能IWDG
}

1. 使用 1 根 2P 杜邦线连接核心板 PA2连接“两路串行通信”单元的TXD1，PA3与 RXD1连接。（printf 输出定义在USART2上面）
2. “两路串行通信”单元中的卧式开关打在“串行”上，串口线DB1同电脑连接。
3. 在KEIL软件中调试运行“独立看门狗”工程文件。
4. 实验现象：打开PC端串口调试助手 选择连接串口，设置波特率为9600，字符串显示。

1. 按上述步骤调试出结果；
2. 将主程序中 while 循环内的延时增大到2秒，观察现象，并分析原因，解决问题；
3. 将 iwdg.c 中第12行的预分频系数 IWDG_Prescaler_64 设置为 IWDG_Prescaler_4，观察现象；
   若产生复位，试分析原因并解决此问题；
4. 若想每隔 5 秒钟才喂一次狗，如何保证看门狗有效（不会产生复位）？

任务2：

1). 延时增大到2秒时，MCU反复复位。
2). 原因：独立看门狗的喂狗时间为1.28s，而延时2秒后狗已饿死，认为系统异常，进入复位。

任务3：

1). 现象：MCU反复复位；
2). 原因：预分频系统改变之后，喂狗时间变为 (4/40K) * 800 = 0.08s << 延时 1s，狗饿死了；
3). 解决：减少延时为不超过 delay_ms(80)。

任务4：

将延时改为5s后，即

    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);

发现每隔1.28s后MCU就复位了，这是因为开启了看门狗之后，在规定时间不喂狗，就会产生复位，程序根本不可能连续运行5s。在原始程序的设定下，喂狗时间就是1.28s。为解决此问题，可通过增大预分频系数和重装载系数解决，即在 iwdg.c 中修改

    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); //设置IWDG预分频系数 = 256/40K = 6.4ms
    IWDG_SetReload(1000); //设置IWDG重装载值，12位的（0~4095），取1000则喂狗时间 = 1000*6.4ms = 6.4s