实验四、红外感应模块报警实验
一、实验目的
1. 掌握蜂鸣器工作的基本原理；
2. 掌握红外模块工作的基本原理；
3. 熟练电路原理图的分析和芯片手册的使用；
4. 掌握Linux用户空间编程和调试方法；
5. 了解多模块综合设计的基本思路。
二、实验工具
1. 硬件：A9教学实验箱、PC机、RJ45网线或串口线。
2. 软件：PC机Linux操作系统（可在Windows中虚拟机实现）、arm-linux-gcc开发环境、gedit编辑器、tftp或超级终端。
三、实验内容及步骤
1. 检查硬件连接
(1) 检查实验箱配件是否齐全，包括主板、核心板、LCD及各种线材等。
(2) 将PC机的RJ45网线接口或第1个串口与实验箱对应接口连接，S2拨码开关拨到NAND一边（向上）。
(3) 接好电源，实验箱上电。
2. 原理分析与数据准备
(1) 分析蜂鸣器的电路原理图，得出蜂鸣器振动和关闭所需要的电平信号；
(2) 分析红外模块的电路原理图，得出红外模块感应生效所需要的电平信号
(2) 分析控制蜂鸣器和红外模块的对应GPIO端口，查找芯片数据手册，获取控制这些引脚的寄存器；
(3) 记录对应控制寄存器的地址和设置条件，包括端口的输入输出模式、电平状态等。
3. 蜂鸣器功能编程实现
(1) Linux用户空间进行系统调用和虚拟内存地址映射，用open()、mmap()、munmap()、close()。
(2) 映射前蜂鸣器控制寄存器地址（含基地址和偏移地址）的封装，用#define；
(2) 映射后蜂鸣器控制寄存器地址的封装，用新基址+偏移地址，强制类型转换为指针；
(3) 控制蜂鸣器的DAT寄存器设置，可设置特定引脚，也可以经延迟后循环设置。
4. 红外感应报警功能的编程实现
(1) 由于红外模块和蜂鸣器所在的寄存器组的基地址不同，可以选择对这两个基地址分别用mmap()做映射。
(2) 映射前红外模块控制寄存器地址（含基地址和偏移地址）的封装，用#define；
(2) 映射后红外模块控制寄存器地址的封装，用新基址+偏移地址，强制类型转换为指针；
(3) 控制红外模块的DAT寄存器设置，可设置特定引脚，也可以经延迟后循环设置；
(4) 将打开蜂鸣器的语句放置在红外感应的读取语句之后，实现红外模块感应到人靠近，即蜂鸣器响起，人离开后蜂鸣器延迟关闭。
5. 进阶修改
(1) 编写延迟函数delay()（可用for循环）；
(2) 利用延迟函数控制蜂鸣器响起的频率，比如人靠近时，蜂鸣器连响3声，然后关闭，人不开时过一会又连响3声。
6. 根据实验内容和结果，撰写实验报告。
实验步骤可以部分地参考这里
还有这里
——仅参考，要按照我最后一个视频的思路去分析和编写。
