目录
嵌入式系统
《嵌入式系统》为电子信息类专业（包括电气、通信、自动化、轨道等）的专业选修课程，主要介绍嵌入式系统的基本概念、ARM体系结构、ARM指令系统、ARM汇编程序设计、嵌入式Linux等基础理论知识和软硬件设计相关应用。先修课程包括：《电子技术基础》《单片机原理及应用》《C程序语言设计》《微机原理》《操作系统》等。
时间与地点安排
2022~2023春季学期，第3~10周：周一、周二、周四
授课班级：20电11
| 时间 | 地点 | 授课类型 | 学时 | |
|---|---|---|---|---|
| 03~08周，周一 | 3~5节 | 泉山17#-101 | 理论教学 | 30 |
| 03~08周，周四 | 3~4节 | 泉山17#-101 | ||
| 09~10周，周一 | 3~5节 | 泉山12#-601D | 练习与实验 | 10 |
| 09~10周，周四 | 3-4节 | |||
授课班级：20通信
| 时间 | 地点 | 授课类型 | 学时 | |
|---|---|---|---|---|
| 03~09周，周二 | 6~8/9节 | 潘安湖教1楼-210 | 理论教学 | 40 |
| 03~08周，周四 | 6~8节 | 潘安湖教1楼-210 | ||
| 10周，周二 | 6~9节 | 潘安湖实验楼305、318 | 实验教学 | 8 |
| 09周，周四 | 6-9节 | |||
理论教学
| 章节 | 课件 |    |
|
|---|---|---|---|
| 第1章 嵌入式系统概述 | PPT | 课堂练习 | |
| 第2章 ARM体系结构 | PPT | 课堂练习 | |
| 第3章 ARM指令系统 | PPT | 课堂练习 | |
| 第4章 ARM汇编程序设计 | PPT | 课堂练习 | |
| 第5章 S5PV210处理器简介 | PPT | 课堂练习 | |
| 第6章 嵌入式系统设计（含linux） | PPT | 课堂练习 | |
| 章节内容提纲图 |
|---|
| 常用图表 |
|---|
| ARM指令条件码对照表 |
| ARM指令编码表 |
| ARM指令Instructions |
| ARM伪指令Pseudo-instructions |
| ARM伪操作Directives |
| C语言的运算符及其优先级 |
| S5PV210的内部结构框图 |
| 补充材料 |
|---|
| ARM处理器列表 |
| ARM Cortex-A系列处理器对比表 |
| ARM Cortex-R系列处理器对比表 |
| ARM Cortex-M系列处理器对比表 |
| ARM开发者手册——汇编部分 |
| ARM开发者手册——编译器与汇编 |
| SWI ARM System Calls |
| ARM Cortex-A 系列程序员手册 |
编程教学
| C语言程序设计 |
|---|
| 求最大公约数和最大值（分支&循环） |
| 数据块的复制（数组） |
| 交换两个数（指针） |
| C程序和汇编程序相互调用 |
|---|
| 求5个数之和 |
| 裸机程序示例 |
|---|
| LED和蜂鸣器 |
| 嵌入式Linux程序示例 |
|---|
| LED实践 |
作业安排
| 章节 | 题号（来自章节课堂练习） |
|---|---|
| 第1章 | 1、6、7、8、10 |
| 第2章 | 4、6、8、10、12、26、28、29、30、35、44 |
| 第3章 | 2、4、7、9、11、13、14 |
| 第4章 | 2、6、8、9、14、15、17 |
| 第5章 | 1、2、3、4、6、7、8、9、14、19 |
| 第6章 | 2、3、4、5、9、13、15、20、23 |
注：作业不能只写答案，要把题目抄上！
实验教学
| 20电11 | 20通信 |
|---|---|
| 实验一、汇编语言程序设计 | 实验一、汇编语言程序设计 |
| 实验二、C语言对硬件操作程序设计 | 实验二、嵌入式Linux程序设计基础 |
| 实验三、U-boot指令与Linux程序设计基础 | 实验三、LED灯的控制 |
| 实验四、嵌入式Linux程序综合设计 | 实验四、红外感应模块报警实验 |
| S5PV210芯片手册 | Exynos4412芯片手册 |
| A8原理图 | A9原理图 |
20电11班的实验采用的工具为Cortex A8-S5PV210实验系统，开发环境为ADS和Linux
20通信班的实验采用的工具为Cortex A9-Exynos4412实验系统，开发环境为Keil（仅仿真）和Linux
平时加分
出勤情况
嵌入式系统工程师实训
STM32实验指导书
实训任务设计
问题记录
A8实验系统教学
A9实验系统Linux环境搭建
1. 安装虚拟机VM，注意如果VM版本低，操作系统版本高，可能导致电脑蓝屏，需升级VM。
2. 建立共享文件夹，注意共享文件夹必须挂载在 /mnt/hgfs/ 目录下才有效（待验证，可能导致 Fedora网卡丢失）。
3. 安装 arm-linux-gcc 编译器：
作用：编译程序。
sudo tar -xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz // 解压，如果是图形界面也可以考虑用归档管理器解压 sudo mv opt / // 将解压后的opt整个复制到根目录的opt下
3.1 如果系统中没有gedit，可以先安装一个（二选一）：
sudo yum gedit sudo apt install gedit
3.2 添加环境变量:
sudo gedit /root/.bashrc source /root/.bashrc
在打开的文件中添加路径：
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
3.3 验证是否安装成功：
arm-linux-gcc -v
如果显示找不到文件或者目录，需要安装一下32的依赖，因为Ubuntu和Fedora现在都是64位的：
sudo yum install arts.i686 sudo apt-get install lib32z1 sudo apt-get install lib32z1
因为复制到了根目录下，故需要su权限，才能用arm-linux-gcc编译。
4. 安装远程登陆telnet：
作用：访问目标系统（开发板）装端。
sudo yum install telnet sudo apt-get install telnet
访问开发版，开发板Linux内核已设置好telnet登陆的ip为192.168.1.230，用户名为root，密码为空。那么要使PC和开发板网线连接，则PC的有线网属性要修改本机IP为手动方式，且指定的IP必需和开发板的在同一个子网内（如192.168.1.2）。现在还是连不上，显示incorrect login，不确定是不是密码不对。如果直接用串口连接，进入中断应该可以直接使用，或者也可以修改telnet密码。【经测试询问，telnet的登陆密码为 fa】
非常注意：telent无法使用时，考虑用串口（自购串口转USB线）连接，从超级终端进入开发板系统。Linux下可以使用串口工具minicom。安装配置方法请点击 这里。
5. 配置FTP服务：
作用：与目标系统直接传输文件。
(1) 安装：
sudo apt-get install tftp-hpa //PC客户端 sudo apt-get install tftpd-hpa //PC服务端
(2) 创建服务端TFTP目录：
cd /home sudo mkdir tftp
(3) 配置TFTP服务器：
sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
修改其中的内容为
TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/tftp" TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
(4) 重启TFTP服务：
sudo service tftpd-hpa restart
(5) 测试：创建文件a.txt
sudo gedit /home/tftp/a.txt
(6) 测试：在开发板终端（先切换到要存放下载文件目录）：
mkdir tftp cd tftp tftp -g -r a.txt 192.168.1.2 //下载测试 tftp -p -l a.txt 192.168.1.2 //上传测试（可先将PC中的a.txt删去再上传看结果）
tftp不需要用户认证，若想用户认证，可以安装vsftpd
